Sistemas que componen un robot
Sistema mecánico. Está formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot. Encontramos los siguientes componentes:
- Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica.
- Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot.
- Las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas.
- La estructura interna y externa que puede ser de diferentes materiales, como el plástico y metales.
Sistema eléctrico. Almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. Está formado por baterías y cableado eléctrico.
Sistema de control. Conjunto de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar. El componente principal es el procesador o unidad central de procesamiento (CPU).
Sistemas de instrumentación. Recibe información del entorno y equivale a los sentidos del ser humano. Sus componentes son los sensores. Dependiendo del trabajo que realice el robot, podemos encontrar diferentes tipos de sensores. Los más comunes son:
- Sensores de sonido, que permiten detectar al robot las ondas sonoras.
- Sensores de distancia, que permiten determinar la proximidad o lejanía de un objeto.
- Sensores de contacto, que se activan cuando un objeto los toca.
- Sensores de luz, capaces de detectar un aumento o disminución de luminosidad o incluso color.
- Sensores de temperatura, que recogen datos de temperatura ambiente o de un objeto.
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