Sistemas que componen a un robot

 Sistemas que componen un robot

• Sistema mecánico. Está formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot. Encontramos los siguientes componentes:

  • Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica.
  • Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot.
  • Las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas.
  • La estructura interna y externa que puede ser de diferentes materiales, como el plástico y metales.

• Sistema eléctrico. Almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. Está formado por baterías y cableado eléctrico.

  

• Sistema de control. Conjunto de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar. El componente principal es el procesador o unidad central de procesamiento (CPU).

• Sistemas de instrumentación. Recibe información del entorno y equivale a los sentidos del ser humano. Sus componentes son los sensores. Dependiendo del trabajo que realice el robot, podemos encontrar diferentes tipos de sensores. Los más comunes son:

  • Sensores de sonido, que permiten detectar al robot las ondas sonoras.
  • Sensores de distancia, que permiten determinar la proximidad o lejanía de un objeto.
  • Sensores de contacto, que se activan cuando un objeto los toca.
  • Sensores de luz, capaces de detectar un aumento o disminución de luminosidad o incluso color.
  • Sensores de temperatura, que recogen datos de temperatura ambiente o de un objeto.

Bienvenido al curso de robótica

Te doy la mas cordial bienvenida al curso de robótica  del CECyTEV Coatzacoalcos. La robótica asi como muchas otras ciencias han evolucionado de manera impensable, al grado de que en nuestros dias convivimos con ellas incluso sin darnos cuenta.

 La necesida de automatizar procesos y los constantes avances en todos los ambitos científicos y tecnólogicos hacen necesario que la robótica sea incorporada en el ámbito educativo, no solo por los beneficios que en si mismo aporte el conocer de esta ciencia al sector tecnologico, sino tambien por los multiples beneficios que pedagógicamente tiene como un recurso en el aula.

Además segun (BAHON, 2016), las actividades basadas en robots proporcionan un contexto apropiado para el comportamiento cooperativo y el trabajo en equipo. La literatura informa de resultados valiosos en los programas educativos basados en la tecnología, tales como:

1. Competencia en el esfuerzo intelectual, adquisición de conocimientos informáticos y fluidez tecnológica.

2. Auto-confianza en el manejo de conceptos y problemas técnicos.

3. Competencias de colaboración y cooperación.

4. Uso de la tecnología para establecer contactos con compañeros y adultos creando relaciones cara a cara o en comunidades virtuales.

5. Sentido de presencia y realidad física en entornos cada vez más digitalizados o mediados.

6. Conocimiento de sus valores personales y respeto por los demás, uso responsable de la tecnología.

7. Nuevas ideas de aplicación de la tecnología para mejorar nuestro medio ambiente (la escuela, la comunidad, la sociedad).